Ūdriškių piliakalnis, Piniginis kalnas, Urviškės, Rūgšteliškis, Vilkiškė – piliakalnis (unikalus objekto MC kodas 3624; Lietuvos Respublikos kultūros paminklų sąrašo Nr. AR1348; registro iki 2005 m. balandžio 19 d. Nr. A937) Utenos rajono savivaldybės teritorijoje, Balčių miške, Tauragnų seniūnija. Pasiekiamas nuo kelio Sirvydžiai – Minčia ties Antabaltės rytiniu galu antru didesniu keliuku pasukus į dešinę pietuosna, pavažiavus 1,9 km pro negyvenamą sodybą, prieš iškirsto miško plotą pasukus į dešinę šiaurėn apleistu keliu, pakilus ant kalvos ir paėjus į kairę vakarų kryptimi 250 m – yra už slėnio kitoje kalvoje, Minčios girininkijos 90 kvartalo centrinėje dalyje. Piliakalnis sunkiai randamas, nes miškingoje vietovėje nėra aiškesnių orientyrų.
Piliakalnis
Piliakalnis įrengtas atskiroje kalvoje. Aikštelė keturkampė, pailga šiaurės – pietų kryptimi, 15x8 m dydžio. Pietiniame šlaite, 2 m žemiau aikštelės yra 4 m pločio terasa, 2,5 m žemiau jos – antra 3 m pločio terasa. Šiauriniame šlaite, 2 m žemiau aikštelės yra 4 m pločio terasa, 1,5 m žemiau jos – antra 3,5 m pločio terasa, 2 m žemiau kurios – trečia 4 m pločio terasa. 1 m žemiau šios terasos yra 15x7 m dydžio terasa – kalvos galas. Rytiniame šlaite, 1 m žemiau viena kitos yra dvi 1-2 m pločio terasos. Šlaitai statūs, 20-22 m aukščio.
Aikštelė ir antra terasa apardytos duobių. Piliakalnis apaugęs pušimis su krūmų pomiškiu.
Tyrimai
1970 m. piliakalnį žvalgė Istorijos institutas. Kultūrinio sluoksnio ir įtvirtinimų nepastebėta.[1] Piliakalnis datuojamas I tūkstantmečio pradžia. Lietuvos Respublikos kultūros ministro įsakymas dėl pripažinimo valstybės saugomu – 2005-04-29; Nr. ĮV-190. Paminklo teritorijos plotas 21000 m².