Šiluma – energijos perdavimo forma. Šilumos kiekis lygus perduotos ar gautos energijos kiekiui. Ji skleidžiama trim būdais konvekcija, šiluminiu laidumu ir šiluminiu spinduliavimu.
Energijos kiekis perduotas šiluma yra skaliarinis dydis, kurį galima išreikšti džauliais (J) (SI).