Propulsorium[1][2][3] vel rota cochlearis[1] est machina ad vehiculum in aqua vel aere propellendum. Ad fabricandum, duo vel tres vel plures laminae ad bacillum ita ligantur, ut in aquam vel aerem angulo (sicut spiralis) extenduntur. Propulsorium tunc, cum volvitur, aquam vel aerem sicut antlia retro impellit, ut vehiculum prorsus in reactione vehatur.