Praesidium limitare est manus quae finitiones loci - saepissime nationis - custodiunt. Necesse est praesidiis limitaribus prohibere confiniorum transeundum ab hominibus ac vehiculis (et privatis et vectoriis), inspicere transvectionem mercium nondum (vel quidem haud) inspectorum a telonariis et administrare recognitionem visarum.
Praesidium dictum qui extra castra praesidebant in loco aliquo, quo tutior regio esset. Obsidium dictum ab obsidendo, quo minus hostis egredi posset. Insidiae item ab insidendo, cum id ideo facerent quo facilius deminuerent hostis.