Xala (niqte) sepanê ya hêza çeq a ku çeqa hêzên paralel ên heman hêlî ne, jê re navenda giraniyê tê gotin.Bi giştî ji beşên fizîkêstatîk û dînamîkê de pir tê bikaranîn.
Dîtina navenda giraniyê
Cîsmên ku homojen û sîmetrîk in, navenda giraniya wan xala hevbirînê ya tewereyên sîmetrî ye.
Dîtina navenda giraniyê ya bi riya hesibandinê:
Navenda giraniyê ya cîsmekî homojen, bi formûla ku li xwarê hatiye dayîn, bi rihetî tê dîtin.
, ,
Li vir derê,
, giraniya cîsmê ye.
, di sîstema koordînatê de derawaya cîsmê ya mustewiya xê de nîşan dide.
, di sîstema koordînatê de derawaya cîsmê ya mustewiya yê de nîşan dide.