파나르 ERC(Panhard ERC, Engin à Roues, Canon)는 NBC 보호 옵션을 갖춘 이동성이 높고 수륙 양용의 프랑스의 6륜 장갑차이다. 다양한 모델이 테스트되었으나 오직 2개의 ERC 버전이 대량 생산되었다: ERC-90 Lynx, ERC-90 Sagaie. 이 두 버전의 차이점은 회전포탑의 종류와 90mm포탑포의 장착 부분이다. Sagaie는 프랑스어로 아세가이(assegai)를 뜻하며 이는 아프리카 창의 일종이다.