2004년7월에 출시되었다. 조수석 쪽의 문을 스윙 도어 대신 전동식 대형 슬라이드 도어를 적용했고, 노면에서부터 실내 바닥의 높이를 300mm로 줄여 승하차의 편의성을 높였다. 전고를 높이고, 컬림 시프트 타입 자동변속기와 쿠션부를 올릴 수 있는 2열 시트, 많은 수납 공간 등을 통해 실내 공간 활용성을 높였다.
2세대
2012년7월에 출시되었다. 운전석 쪽의 문을 1개에서 2개로 늘려 운전석 쪽에서 2열 승하차의 편의성을 높였고, 플로어 시프트 타입 자동변속기는 센터 페시아 하단에 적용했다. 조수석 쪽의 B 필러에는 아이의 키를 잴 수 있는 눈금이 붙어 있다. A 필러를 얇게 하고, 플래그 타입 아웃 사이드 미러(운전석)를 적용해 전방 시야를 넓혔다. 형제 차종으로 외형을 일부 바꾼 스페이드도 선보여 판매했다. 2020년12월에는 판매 부진으로 루미와 통폐합을 거치며 단종되었다.