유한회사 카멜롯[a]은 일본의 비디오 게임 개발사이다. 1990년 세가 CD4라는 이름으로 시작해 직후 소닉! 소프트웨어 플래닝으로 변경해 세가의 자회사로 활동했다. 세가와의 협력 당시 《샤이닝》 비디오 게임 시리즈를 개발했다. 1994년 경 세가에서 독립했으며 이후 닌텐도와 협력해 《마리오 테니스》, 《마리오 골프》, 《황금의 태양》 등의 비디오 게임들을 개발한다.