중형 트럭은 준중형 트럭보다는 크고 준대형 트럭보다는 작은 트럭으로, 이사차나 사다리차, 공사장용이 대부분이다.
4.5톤 이상과 6톤 이하의 트럭을 의미한다. 더 많은 짐을 싫을 수는 있지만 너무 좁은 도로에서는 운행이 불가능하다.
