그녀의 오빠 프리드리히는 발데크 공국의 마지막 통치적 왕자였고, 언니 헬레나는 빅토리아 여왕의 아들 올버니 공작 레오폴드의 아내였다.
그녀의 외조부는 1887년까지 네덜란드 왕위 계승의 가계에서 그녀가 상속한 자리를 통한 오라녜나사우 카롤리나 공주의 손자 나사우 공작 빌헬름이었다.
결혼 생활
빌럼 3세의 첫 부인 뷔르템베르크의 소피가 사망한 지 2년 후, 1879년1월 7일 아롤젠에서 엠마 공주는 그에게 결혼하였다. "그 시기의 위대한 방탕자"로 묘사된 나이들고 방탕한 국왕은 이전에 그의 막내 아들에 더 많은 흥미를 가진 덴마크 공주 튀라에 의하여 거절되어 왔다. 엠마의 첫째 언니 파울리네는 국왕의 분명한 첫 목표였으나 "난 네덜란드의 여왕이 되는 데 상관하지 않는다!"란 말과 함께 엠마가 딛고 들어간 사람이 되었다.
빌럼 3세와 함께 엠마는 1880년8월 31일 훗날의 여왕이 된 외동딸 빌헬미나를 낳었다. 국왕은 또한 첫 결혼 생활로부터 아무 합법적인 자식 없이 자신이 죽기 전에 모두 사망한 세 명의 아들(빌럼, 마우리츠와 알렉산더르)을 두기도 하였다.
과부 신세
1890년11월 23일 남편이 사망하기 3일 전, 엠마는 자신의 일할 수 없는 남편을 위한 섭정이 되었다. 그녀는 1898년8월 31일 딸의 18세 생일 때까지 지속적으로 남편의 후계자 빌헬미나의 통치로 들어가며 섭정직을 맡았다. 당시 여성에 의하여 물려받을 수 없던 왕위 룩셈부르크의 대공직은 엠마의 외삼촌 나사우 공 아돌프에게 전해졌다.
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