방켈 엔진(Wankel engine, 방켈 기관)은 왕복 운동을 하지 않는 회전 방식을 이용하는 내연 기관의 일종이다. 다시 말해 피스톤 왕복 운동을 하지 않고 압력을 회전 운동으로 변환한다.
이 기관은 독일의 기술자 펠릭스 방켈이 발명하였다. 그는 1929년 이 기관에 대한 첫 특허를 받아 1950년대 초에 NSU에서 개발을 착수하였고 1957년에 동작 가능한 프로토타입을 완성하였다.[1] 그 뒤 NSU는 이 개념을 세계 여러 회사에 라이선스하면서 디자인을 계속 개선해나갔다. 21세기에 생산에 들어간 유일한 내연 기관이다.[1]