모세의 지팡이(Staff of Moses, Rod of Moses) 또는 하나님의 지팡이(Staff of God)는 성경과 쿠란에서 모세가 사용한 지팡이로 언급된다. 출애굽기에 따르면, 지팡이(히브리어: מַטֶּה matteh, 킹제임스 성경에서 "rod"로 번역됨)는 바위로부터 물을 생성하는 데 사용되었고, 뱀으로 변했으며, 홍해가 갈라질 때 사용되었다.[1] 모세의 지팡이가 그의 형 아론이 사용한 지팡이와 동일한지 여부는 랍비 학자들 사이에서 논쟁이 되어 왔다.
아론의 지팡이와 모세의 지팡이는 둘 다 비슷하고 서로 바꿔 쓸 수 있는 것처럼 보이는 능력을 받았기 때문에 랍비 학자들은 두 지팡이가 하나이고 같은 것인지 논쟁을 벌였다. 미드라시옐람메데누(Yelammedenu, Yalḳ. on Ps. ex. § 869)에 따르면:
야곱이 요단강을 건널 때 사용한 지팡이는 유다가 그의 며느리 다말에게 준 지팡이와 동일하다. 마찬가지로 그것은 모세가 사용했던 거룩한 지팡이이고, 아론은 바로 앞에서 이적을 행했고, 마침내 다윗은 그 지팡이로 거인 골리앗을 죽였다. 다윗은 그것을 그의 후손들에게 맡겼고, 다윗 왕들은 성전이 파괴될 때까지 그것을 홀로 사용했는데, 그 때 성전은 기적적으로 사라졌다. 메시야가 오시면 그것은 이방인에 대한 그의 권위의 상징으로 그에게 주어질 것이다.[2]
후기 유대 전설에서는 지팡이가 세상이 시작된 지 여섯째 날 창조의 날에 창조되었으며, 모세가 물려받기 전에 주요 족장들의 손을 거쳐 전해졌다고 한다.