말레이시아 연방도 제5호선(Malaysia Federal Route 5)은 페락주의 젤라팡(영어판)에서 출발하여 조호르주의 스쿠다이(영어판)까지 이어주는 총 연장 655.9 km의 연방도이다. 그러나 이 도로는 말레이시아 연방도 제3호선과 달리 말레이시아의 서해안을 따라 종단하고 있는 도로이기도 하다.
