마쓰다이라 야스나오
松平庸直 |
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| 로마자 표기 | Matsudaira Yasunao |
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| 출생 | 1617년 |
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| 사망 | 1634년 6월 7일 |
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| 성별 | 남성 |
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| 국적 | 일본 |
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| 경력 | 시나노 마쓰모토 번 제2대 번주, 하리마 아카시번 초대 번주 |
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| 직업 | 다이묘 |
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| 소속 | 도다 마쓰다이라가 |
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마쓰다이라 야스나오(일본어: 松平庸直, 1617년 ~ 1634년 6월 7일)는 에도 시대 전기의 다이묘이다. 시나노 마쓰모토 번 제2대 번주, 하리마 아카시번 초대 번주를 지냈다. 도다 마쓰다이라가 제2대 당주.
다카사키번주 마쓰다이라 야스나가의 삼남으로 태어났다.