마르쿠스 안니우스 베루스 (Marcus Annius Verus, 서기 124년 사망)는 2세기에 살았던 저명한 로마 정치인으로, 법무관으로 활동했으며 로마 황제 마르쿠스 아우렐리우스의 아버지이다.

그는 원로원 의원 마르쿠스 안니우스 베루스와 귀족 여성 루필리아 파우스티나의 아들로 태어났다. 그의 형제는 집정관 마르쿠스 안니우스 리보이고 자매는 안토니누스 피우스의 아내이기도 한 대 파우스티나였다. 그는 타일 공장을 보유했던, 부유한 가문의 후계자인 도미티아 루킬라와 혼인하였다. 이들 사이에 마르쿠스 아우렐리우스 (121년생으로 본래 이름은 마르쿠스 안니우스 베루스)와 안니아 코르니피키아 파우스티나 (123년생) 등 자녀 두 명이 있었다. 안니우스 베루스는 법무관을 재임하던 중 젊은 나이에 사망했다.^[1] 그의 자녀들은 당시에 몹시나 어렸었다. 그가 사망한 해로 추정되는 해는 124년이다.^[2]

아버지가 사망했을 당시 겨우 3살에 불과했던 마르쿠스 아우렐리우스는 《명상록》에서 그에 대해서 말하길: "내가 아버지에 대해서 들은 것과 그에 대한 나의 기억은, 겸손함과 남자다움이다."^[3]