IDAS(Interactive Defence and Attack System for Submarines)는 독일이 현재 개발중인 단거리 잠대공 미사일이다. 독일 해군의 212형 잠수함의 533mm 어뢰관에서 발사된다.
IRIS-T 공대공 미사일을 기본으로 해서 개발되고 있으며, 주로 대잠전 헬기 등 공중의 위협에 대응하기 위한 미사일이다. 그러나 소형이나 중형의 수상함 또는 해안의 지상 목표물도 공격할 수 있다. Diehl BGT Defence, HDW에서 개발하고 있다. 사거리는 20 km 정도이며, 광섬유로 유선유도된다. 어뢰관 하나에 4발의 IDAS 미사일을 탄창식으로 장착한다.