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Dardo는 이탈리아 육군의 요구 조건에 맞게 설계된 IFV, 보병전투차로, M113을 대체하기 위해 개발됐다. Iveco Fiat Oto Melara Syndicated Company라는 제조사에 의해 설계됐다. 이베코는 선체 및 추진 시스템을 책임지고 오토 멜라라는 무기 및 화재 통제 시스템을 담당했다.