1981년에 ATR 42의 개발을 발표하였고, 1984년 8월에 첫 취항을 하였다. 그로부터 1년 후에는 인증을 받아 판매가 시작이 되었고, 총 413대가 판매되었다. 그리고 1988년에는 ATR 42의 48개 좌석을 78개로 늘린 ATR 72가 처녀비행을 하고, 다음 해에는 판매가 시작이 되었다. 핀에어가 첫 구매 및 사용자이다. 그리고 ATR사는 좌석을 90개로 늘린 여객기를 개발하겠다고 발표하였다. 우리나라에는 하이에어가 ATR72이 운항하고 있다