4942 먼로는 소행성대의 소행성 중 하나로,[1] 1987년 2월 24일 칠레라 실라 천문대의 헨리 데베호그네가 발견했다. 2013년, 이 소행성은 과거 NASA의 로봇 과학자이자 작가인 랜들 먼로의 이름을 따서 먼로라고 명명되었는데,[1] 이 이름은 xkcd의 구독자인 루이스 헐버트와 조단 주가 선택한 이름이었다.[2]
먼로의 공전 주기는 1192.88일이며, 칙술루브 충돌체에 떨어졌던 소행성과 비슷한 6~10km의 직경일 것이라고 추측된다.[3]