1995년8월에 최초로 출시 했으며 엔진은 J05C형과 터보 사양인 J05C-TI형이 탑재되었다. 핸들과 계기판의 경우 히노 레인저와 유사하다. 4륜 에어 서스펜션이 탑재되었다. 터보 엔진 사양의 경우 ABS가 장착되었고 5단 수동변속기와 3단 자동변속기가 탑재되었다. 1997년12월에 시내버스 사양이 추가로 출시되었다.
KK-RX4JFEA
1999년6월에 최초로 출시 했으며 모든 차량에 ABS가 기본으로 장착되었고 전세버스 사양에 ES 시프트가 장착되었다. 소음 규제 대응에 따라 2001년7월에 엔진 사양인 J05C-TI형으로 통합되었다.
PB-RX6JFAA
2004년8월에 출시된 모델로 기존 모델과 달리 범퍼 위치가 변경되었고 엔진은 J05D-TC형으로 변경되었다. 엔진의 출력 향상되면서 최종 감속비가 개선되었다.
BDG-RX6JFBA
배출가스 규제 대응에 따라 2007년에 마이너 체인지 모델로 출시되었다. 엔진은 J05D-TE형이 탑재되었고 5단 수동변속기가 적용되었다. 2011년8월에 배출가스 규제에 대응하지 않고 후속 차량 없이 단종되었다.
1996년6월에 히노 레인보우 AB형의 후속으로 출시되었다. 기존 토요타 코스터 모델과 차이점은 차명 표기 위치와 조수석 안전 창문, 후면 유리에 히노 자동차 로고가 적용된 것이 특징이다. 2010년 배출가스 규제 대응에 따라 2011년8월에 마이너 체인지를 거치면서 J버스의 전담 차량 및 토요타 자동차 OEM 공급 차량 최초로 에어루프의 명칭을 채용했다.[2]
2015년1월에 일부 개량을 거치면서 연비를 향상시키고, 엔진 탑재 차량이 2015년 연비 기준을 달성했다.
2018년6월 22일에 마이너 체인지로 충돌 피해 경감 브레이크, 차선 이탈 경보가 추가 되었고 같은 해 7월부터 판매에 들어갔다.[5]
토요타 코스터 R
토요타 코스터 R(일본어: トヨタ・コースターR 토요타 코오스타아 아아루[*])은 1996년6월에 최초로 출시한 모델로 히노 리에세 II 모델을 히노 자동차에 OEM 공급하면서 히노 리에세 II 모델을 토요타 자동차에 OEM 공급 방식으로 제작되었다. 형식은 KC-RX4JFAT이다. 1998년 배출가스 규제 대응에 따라 1999년에 형식이 KK-RX4JFET로 변경되었다가 이스즈 자동차에 OEM 공급을 위해 2003년 배출가스 규제 대응을 하지 않고 2004년8월에 코스터에 통합되는 형식으로 단종되었다.
이스즈 저니 J(일본어: いすゞ・ジャーニーJ 이스즈 자아니이 제에[*])는 2003년11월에 토요타 자동차가 이스즈 자동차에 OEM 공급을 하면서 출시했다. 형식은 KK-RX4JFEJ이다. 라인업은 기존 히노 리에세 모델과 유사하다. 2004년8월에 마이너 체인지로 형식이 PB-RX6JFAJ으로 변경되었고 배출가스 규제 대응에 따라 초저 PM 배출 디젤차 저감 수준의 인증을 받았다.
2007년6월에 마이너 체인지로 형식이 BDG-RX6JFBJ로 변경되었고 배출가스 규제 대응에 따라 낮은 배출 가스 중량차 인증을 받았다. 2011년8월에 배출가스 규제에 대응하지 않고 히노 리에세 모델과 함께 단종되었다.