헹엘로(네덜란드어: Hengelo)는 네덜란드 동부 오버레이설주에 위치한 도시로 면적은 61.83km2, 높이는 18m, 인구는 80,648명(2017년 8월 기준), 인구 밀도는 1,324명/km2이다. A1/E30 도로, A35 도로가 지나가는 교통의 중심지이며 암스테르담-하노버-베를린철도 노선이 지나간다.
고고학자들의 연구에 따르면 약 1,000년 전부터 헹엘로에 사람이 살았던 것으로 추정된다. 1802년에 도시 지위를 부여받았는데 당시에는 농가 200가구가 들어서 있던 마을이었다고 한다. 19세기 말에 철도가 들어서면서 급속도로 발전했다.