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광학에서 초점(焦點, focal point, focus)은 광축에 평행한 광선이 광학계에 입사했을 때, 통과 후 광선을 연장한 직선이 광축과 만나는 지점이다.[1] 광학계의 주요 점에서 초점까지의 공기 중에서의 거리를 초점 거리라고 부른다. 카메라 광학계에서는 상점(像點, Focus, Image point)와 혼용하여 사용하기도 하지만 이는 잘못된 표현이다.[2] 굴절형 결상계(lens)를 이용하여 결상을 하는 경우, 얇은 렌즈 방정식에 의해 상점, 초점, 피사체의 위치 관계가 표현된다. 이때 피사체의 위치가 결상계의 규모에 비해 매우 큰 경우 상점(image point)과 초점(Focal Point)는 거의 일치하는 것으로 볼 수 있다.