짧은귀바위왈라비(Petrogale brachyotis)는 캥거루과에 속하는 바위왈라비속유대류의 일종이다. 오스트레일리아 북부의 노던 준주와 웨스턴오스트레일리아주 북단 일부 지역에서 발견된다. 가장 가까운 2종의 근연종, 피그미바위왈라비(Petrogale concinna)와 몬존(Petrogale burbidgei)보다 크다.[3] 짧은귀바위왈라비는 군집 생활을 하는 초식동물로 바위로 이루어진 구릉지대와 골짜기에서 발견된다. 겉모습은 다양하지만, 몸 전체적으로 회색-갈색을 띠고 얼굴과 다리 주위는 흰색이다. 멸종위기종으로 간주하지는 않는다.[3] 2014년 유전학과 형태학적 연구를 통해 이전에 짧은귀바위왈라비(P. brachyotis)로 간주했던 동부짧은귀바위왈라비(Petrogale wilkinsi)를 별도의 종으로 인정했다. 카카두 국립공원과 리치필드 국립공원에서 발견되며, 무게는 덜 나가고 더 진한 얼룩 무늬와 색을 갖고 있다.[4] 다수의 아종이 알려져 있지만 유효성은 아직 확인되지 않았다.[1]