인디언 척후병은 1866년 제도화되었다. 하지만 피쿼트 전쟁이나 프렌치-인디언 전쟁, 미국 독립전쟁에서 예증되듯이, 북미 원주민들은 미국이 건국되기 전부터 백인들과 동맹을 맺거나 용병으로 고용되어 백인들의 전쟁에 참여했다. 미국 건국 이후인 1812년 전쟁이나 미국 내전에서도 마찬가지였다.
19세기 말에서 20세기 초 인디언 척후병들은 미국 서부에서 원주민 토벌전에 동원되었고, 가깝게는 제2차 세계대전 때까지 운용되었다. 1947년 마지막 인디언 척후병이 예편하면서 인디언 척후병 제도는 공식적으로 사라졌다.
