2007년5월에 상하이 모터쇼에서 크로스쿠페 콰트로 컨셉트라는 컨셉트 카로 공개되었고, 이를 바탕으로 한 양산형은 2011년4월에 상하이 모터쇼에서 공개되어 같은 해 6월에 출시되었다. 1.4ℓ TFSI 가솔린 엔진과 2.0ℓ TFSI 가솔린 엔진, 2.0ℓ TDI 디젤 엔진이 장착되었다. 여기에 6단 수동변속기 또는 6단 자동변속기, 6단 S-트로닉, 7단 S-트로닉이 조합된다. 1.4ℓ TFSI 가솔린 엔진에는 6단 S-트로닉이 적용되나, 북아메리카 사양에는 일반적인 6단 자동변속기가 적용된다.
대한민국에서는 2012년5월부터 수입되고 있고, 2.0ℓ TDI 디젤 엔진과 7단 S-트로닉을 맞물린 사양이 판매되었다.
2013년3월에는 고성능 사양인 RS Q3이 공개되었다. RS Q3는 2.5ℓ TFSI 가솔린 엔진이 장착되었다.