센텐드레(헝가리어: Szentendre, 크로아티아어: Senandrija 세난드리야, 독일어: Sankt Andrä 장크트안드레[*], 세르비아어: Сентандреја, Sentandreja 센탄드레야, 슬로바키아어: Svätý Ondrej 스베티온드레이)는 헝가리페슈트 주에 위치한 도시로 면적은 43.83km2, 인구는 25,963명(2011년 기준), 인구 밀도는 592명/km2이다. 수도 부다페스트 근교에 위치한다.
많은 박물관과 전시관, 예술가로 유명한 곳이며 아름다운 경관과 편리한 철도, 선박의 접근으로 인해 부다페스트를 찾는 관광객들의 행선지로도 유명하다.