일반적인 의미로 선의(善意)는 "착한 마음", "남을 위(爲)해서 좋게 보거나 좋은 면을 보려고 하는 마음", "좋은 뜻", "좋은 의도" 등을 뜻한다.
그 밖에 선의의 의미는 다음과 같다.