그는 스톡홀름의 왕궁에서 쇠데르만란드 공작 빌헬름 왕자와 러시아의 마리아 파블로브나 여대공 사이에서 태어났다. 베르나도테는 태어날 때부터 스웨덴의 왕자였고 스몰란드 공작이라는 이름을 얻었다. 1932년, 그는 불평등한 결혼인 카린 니스반트와 결혼했고 그 후 스웨덴의 왕조가 되지 않았다. 그러므로, 그는 결과적으로 베르나도테라고 불리게 되었다. 그가 스웨덴의 왕족 타이틀을 잃은 지 19년 후, 그는 룩셈부르크에서 귀족의 칭호를 받았다.
그는 케레프린스(Käreprins), 고드낫(Godnatt)(1977), 마이노민 메델펑크트(1995) 등 두 편의 회고록을 출판했다.