არაუკა (ესპ. Arauca) — ქალაქი კოლუმბიაში, არაუკის დეპარტამენტის დედაქალაქი. მდებარეობს ზღვის დონიდან 118 მეტრზე. 2005 წლის მონაცემებით, მოსახლეობა 68 222 ადამიანს შეადგენდა. ფართობი 5 721 კმ²-ია.