キンケイドは1922年にトルコ水域でのアメリカ海軍分遣部隊の参謀部付きとなり、1924年まで勤務する。その後、駆逐艦イシャーウッド(DD-284)の艦長に着任、1925年から1927年まで海軍艦砲工廠で勤務する。その後二年間、キンケイドは艦隊砲術士官および艦隊司令長官の副官を務める。1929年から1930年まで海軍大学校で学び、続いて海軍将官会議(General Board of the United States Navy)のスタッフを務めた。1931年から1932年にかけてはジュネーブ軍縮会議の海軍アドバイザーを務めた。1933年から1934年には戦艦コロラド(USS Colorado, BB-45)の副長を務め、その後海軍航海局で勤務する。重巡洋艦インディアナポリス(USS Indianapolis, CA-35)の艦長勤務の後、1938年から1941年までイタリア及びユーゴスラビアで大使館付きの海軍武官を務める。その後アメリカが第二次世界大戦へ参戦する数ヶ月前に駆逐艦隊の指揮官となった。