ハイデルベルク大学で教育を受け、1812年にパリに居住し、ドイツの古代法制を体系的に研究した。1814年にドイツに戻った彼は、バイエルン王国政府の下で任命を受け、いくつかの重要な役職に就いた。1824年にハイデルベルクで著書 "Geschichte des altgermanischen und namentlich altbairischen oeffentlich-muendlichen Gerichtsverfahrens" を出版した。この書はミュンヘン美術院で最高の賞を受賞し、彼は1826年からミュンヘン大学の教授に就任した。
マウラーはただちに"Das griechische Volk in öffentlicher, kirchlicher, und privatrechtlicher Beziehung vor und nach dem Freiheitskampf bis zum 31. Juli 1834" (Heidelberg, 1835–1836) を出版し、オソン1世着任前からマウラーが離れるまでのギリシャの歴史についての有用な情報を提供した。その後、カール・フォン・アーベル(英語版)の後を継いで1847年にバイエルン長官となり、外務庁と司法庁の長官を兼務するが、同年に政権転覆される。1872年5月9日、ミュンヘンにて没する。