ギヨーム1世（Guillaume Ier, 1020年 - 1087年）は、ブルゴーニュ伯（在位：1057年 - 1087年）。ルノー1世の息子で、母はノルマンディー公リシャール2世の娘アデライード。
妻エティエンネット（両親不明・諸説有り）との間に多くの子供をもうけた。
他に、カスティーリャ王アルフォンソ6世の妃ベルト（? - 1097年）もギヨーム1世の娘であったと推測されている。
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