1905年に Unione Sportiva Anconitana として創設された。1982年にアンコーナ・カルチョ1905（Ancona Calcio）に変更され、1991-92シーズンにセリエBで3位となり、セリエAに初昇格。しかし17位に終わり1シーズンで降格した。1993-94シーズンにはコッパ・イタリア決勝に進出したが、サンプドリアに敗れタイトルを逃している。
2002-03シーズンにセリエBで4位となり2度目のセリエA昇格を果たしたが、開幕から28試合連続勝利なしの記録を作るなど通算2勝7分25敗、21得点70失点、勝ち点わずか13の最下位で降格。さらにチームの倒産によりセリエC2まで転落した。この際にACアンコーナ（Associazione Calcio Ancona.）となった。
2008-09シーズンからはセリエBに所属したが、2009-10シーズン終了後に財政難のため、チームは再び倒産。同じアンコーナで活動していたアマチュアクラブSocietà Sportiva Piano San LazzaroがUSアンコーナ1905として再設立しエッチェッレンツァから再スタートを切った。
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