MILESTONE（マイルストーン）は小林太郎のメジャー1枚目のミニ・アルバム。
メジャーデビュー作品[1][2][3]となった本作はキングレコードが立ち上げたロック専門レーベル「STANDING THERE, ROCKS」第一弾作品[2][4]。アルバムタイトルの由来は「ちゃんと歩き始めた一枚目」という意味から付けたという[4]。