LEV-1

LEV-1
SLIM・LEV-1・LEV-2の実寸モデル
（相模原キャンパス 宇宙探査フィールド）
所属 宇宙航空研究開発機構 (JAXA)
状態 通信途絶・月面待機中
目的

工学実証：地球との直接通信・不整地移動・自律動作

SLIMミッションの補強：SLIMの状況観測・着陸シーンの撮像
設計寿命 30分以上
長くても数日[1]
打上げ機 H-IIA 47号機
打上げ日時 2023年9月7日
軟着陸日 2024年1月19日
15:19:50(UTC、分離時刻)
通信途絶日 2024年1月19日 17:10:00(UTC)
本体寸法 搭載状態：26×30×30cm
質量 2.1 kg（LEV-1本体のみ）
姿勢制御方式 跳躍・車輪回転
搭載機器
通信機 UHF（送受信）・S帯（送信）
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LEV-1（Lunar Excursion Vehicle 1、レブワン)は宇宙航空研究開発機構 (JAXA) の宇宙科学研究所、東京農工大学、中央大学が共同で開発した小型の月面プローブである[2]。

2024年1月19日(UTC)、同じく月面プローブのLEV-2と共にSLIMから分離して月面に着陸し、自律的に月面を移動、LEV-2と月面ロボット同士で通信、LEV-1単独で地球にデータを送信することに成功した[3]。

概要

LEV-1は月面で自律動作により探査を実施する小型プローブとして、LEV-2（SORA-Q）と共に月着陸実証機SLIMに格納・搭載され、2023年9月7日にH-IIAロケットで打ち上げられた。

計画

SLIMが月面へ着陸する直前、月面の高度1.8mでSLIM側の分離機構LEV-MによりLEV-2とともに放出される[2]。LEV-1・LEV-2は独自の着陸機構を持たず約2.4m/sの速度で月面に衝突する[4]。月面へ落下した後、LEV-1は月着陸後のSLIMの撮影などを試み、得たデータを地球へ送信する[5]。また、LEV-2が収集したデータを受信して、地球へ送信する中継器も兼ねている。

運用

  • 2024年1月19日(UTC)[4]
    • 15:19:20 - 電波の発信を開始
    • 15:19:50頃 - SLIMから分離（高度約5m[6]）
    • 15:19:52頃 - 月面に着陸
    • 15:20:20.20 - 内之浦局・臼田局が電波を受信（電波発出はその1.3秒前）[7]
    • 15:20:30 - 月面探査開始
    • 17:10 - 海外のアマチュア無線家による信号受信を最後に通信途絶[7]

運用結果

  • S帯の電波を臼田宇宙空間観測所・内之浦宇宙空間観測所・DSNマドリード局で受信した[8]
  • UHFの電波をアマチュア無線家ら（和歌山大学、日本、ヨーロッパ）が受信した[8]
  • LEV-2が自律的に撮影したSLIMの画像1枚を中継して地球に向けて送信した。SLIMの予定外の着陸姿勢はテレメトリから予測されていたが、これを確認した形となった[9]
  • 受信データより、7回のホッピングと車輪回転が確認された[4][7][注釈 1]
    • 1回目のホッピングは機能開始から895秒経過時点[8]
  • LEV-2からLEV-1へ2回分の画像データが送信された[7]
  • 通信途絶前にはバッテリ電圧が低下し[8]、搭載コンピュータの温度は70℃を超過していた[4]
  • 通信途絶後は太陽電池による発電・温度の低下により活動を再開する可能性があるとして、電波の受信体制を維持し月面待機中の扱いとした[4][10]
  • LEV-1単独で月面の撮影を予定していたが受信データから撮影データは確認できていない[4]

記録等

  • 世界初の跳躍による月面移動[4]
  • 世界初の完全自律探査（LEV-2と共に）[4]
  • 世界初の月面のロボット間通信（LEV-2と共に）[4]
  • 世界初の月面アマチュア無線局[8]

搭載機器

移動機構

LEV-1は1軸の跳躍（ホッピング）機構と1軸の回転車輪を使用した特殊な移動形態で設計されている。車輪を回転させて跳躍可能な姿勢に復帰させ、跳躍用のバネをモーターで縮め、バネを解放した反動でホッピングパッドが月面を蹴り移動する[4]。一般的な月面車が2軸以上の車輪の回転によって移動するのに対し、小型ローバに適した不整地移動手法の実証をミッションの一つとしている[4]。

完全に自律的に動作し、ホッピングの方向は画像処理によって決定される[4]。

通信機器

  • 通信モジュール[4][1]
    • UHF（送受信、430MHz帯）
    • S帯（送信）
    • 寸法：60×40×25mm（運用時点で世界最小・最軽量の月面通信機）
    • 質量：90g
  • フィルムアンテナ（UHF）
  • アンテナ（S帯）

LEV-2とはBluetoothによって通信する。

その他

  • カメラ（フロント・リア）[4]
  • 電力系（10W程度）[1]
    • 太陽電池セル（8セル）
    • バッテリー（6セル）
  • 加速度センサ（2種）[2]
    • 10G以下
    • 5000G以下

脚注

注釈

  1. ^ 当初6回と発表したが、データ解析の結果7回とされる

出典

  1. ^ a b c “LEV-1”. robotics.isas.jaxa.jp. 2024年11月5日閲覧。
  2. ^ a b c “小型プローブ LEV (Lunar Excursion Vehicle)”. 宇宙航空研究開発機構 (2022年3月15日). 2024年1月20日閲覧。
  3. ^ “仲良し！超小型月面探査ローバ LEV-1 & 2”. 宇宙科学研究所. 2024年11月5日閲覧。
  4. ^ a b c d e f g h i j k l m n “SLIM搭載超小型月面探査ローバ LEV-1 (Lunar Excursion Vehicle 1)”. JAXA. 2021年11月5日閲覧。
  5. ^ “【PRESS】日本の月着陸機SLIM/LEV-1×和歌山大学12mパラボラ アマチュア無線超長距離通信実験について”. 和歌山大学 (2024年1月10日). 2024年1月20日閲覧。
  6. ^ “小型月着陸実証機（SLIM） 月面着陸の結果について｜宇宙科学研究所 SLIMプロジェクトチーム”. JAXA. 2024年11月6日閲覧。
  7. ^ a b c d “ISAS News 2024 5 No.518”. JAXA. 2024年11月5日閲覧。
  8. ^ a b c d e “小型月着陸実証機（SLIM）、超小型月面探査ローバ（LEV-1）、及び 変形型月面ロボット（LEV-2）の月面着陸結果について｜令和6年（2024年）2月26日 宇宙航空研究開発機構”. 文部科学省. 2024年11月5日閲覧。
  9. ^ “JAXAとタカラトミーらが開発の変形型月面ロボット「SORA-Q」着陸したSLIMを捉えた画像の撮影・送信に成功【宇宙ビジネスニュース】”. 宙畑. 2024年11月6日閲覧。
  10. ^ “JAXA | 小型月着陸実証機（SLIM）搭載 超小型月面探査ローバ（LEV-1）月面着陸の結果・成果等について”. JAXA | 宇宙航空研究開発機構. 2024年11月5日閲覧。

外部リンク

運用中
運用終了
運用開始前に失敗
計画段階
構想段階
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