車大路（くるまおおじ）は、鎌倉幕府による都市計画の中核をなす「六大路」の一つで、吾妻鏡にもその名が記されている。大町大路と並行し、同じく、極楽寺切通し、大仏切通しから長谷を経て、今大路、若宮大路、小町大路を横断し、名越切通しに向かっていた。今大路との四つ角にあたる「六地蔵」前で、大町大路と別れ、その南（海岸）よりを並行した後、安国論寺門前の近くで、再び大町大路と合流していたものと考えられる。

若宮大路との四つ角北側の東西両サイドの歩道で、近年の道路工事の際に室町時代の鶴岡八幡宮「一の鳥居」（浜の大鳥居）と推定される木造柱根が発掘されている。現在も残る江戸前期の石造「一の鳥居」より約200メートル北（山）側になるが、ここを「車大路」が通っていた傍証とされる。

現在の道路は、六地蔵辺りからほぼ一直線に、鎌倉市立第一小学校正門前、若宮大路の旧「一の鳥居」柱根発掘地跡（今小路からここまでを現在では「琵琶小路」と呼称）の南側で若宮大路を横切り、鎌倉女学院の先で滑川に架かる閻魔橋を渡って約100メートル先の逆川辺りで中絶、廃道となっている。後世の横須賀線工事によるものと思われる。なお、小町大路の魚町橋と三浦道踏切のほぼ中間点にある横断歩道から、名越方面に抜ける辻子（大町二丁目本興寺北側の道）が残されているが、これも車大路の名残と考えられる。現在の地図上で見ても、中絶区間を跨いで両者はほぼ一直線上に並んでいる。

この辺りの旧町名（大町の逆川橋から材木座の「元八幡」辺りまで）を「辻町」という。これは、「車大路」と「小町大路」の辻があったためであり、今も付近に残る「辻の本興寺」、「辻の薬師堂」、「辻町自治会」（現在の住居表示では大町2丁目4・5・6辺り）等の名称に、往時が偲ばれる。なお、日蓮のいわゆる「辻説法」も、この辺りで行われたものと考えられ、本興寺門前に辻説法跡の記念碑が建てられている（このほか、小町2丁目にも同碑がある）。

• 本興寺-日蓮宗。山号は法華山、開山は天目上人。日蓮が辻説法を行った地域にあり、「辻の本興寺」と呼ばれている。
• 辻の薬師堂。元々、医王山長善寺という浄土宗の寺の堂であったが、江戸末期の火災で寺が焼失し、堂だけが残った。本興寺の正面に位置する。
• 元八幡-鶴岡八幡宮の旧地。源頼義が石清水八幡宮を勧請して建立した。

• 長勝寺 - 日蓮宗。山号は石井山、開山は日蓮。高村光雲作の日蓮の銅像がある。
• 安国論寺 - 日蓮宗。山号は妙法華経山、開山は日蓮。境内の岩窟は日蓮が『立正安国論』を執筆したところという。