空間充填モデルは球棒モデルとともに、化合物や生体物質の立体化学を表現するのに役立つ。1934年にドイツの実験物理学者ヘルベルト・アーサー・スチュアート(en:Herbert Arthur Stuart(1899-1974年))が発明した模型。発明者の名前を取ってスチュアート模型とも呼ばれる。初等科学教育では訳語そのもののイメージの伝わりやすさから実体積分子模型と呼ばれる。
^Robert B. Corey and Linus Pauling (1953): Molecular Models of Amino Acids, Peptides, and Proteins. Review of Scientific Instruments, Volume 24, Issue 8, pp. 621-627. doi:10.1063/1.1770803