奈良県道219号佐倉大宇陀線(ならけんどう219ごう さくらおおうだせん)は、奈良県宇陀市を通る一般県道。
大宇陀中心部と東吉野村を最短で結ぶ。奈良県道135号宇太三茶屋線との重複区間において道幅の狭い箇所があるが、信号機は終点にのみ存在し、全体的には円滑な走行が可能な道路である。
※ 交差する場所の括弧書きは地名、それ以外は交差点名で表示
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