全日本銃剣道選手権大会（ぜんにほんじゅうけんどうせんしゅけんたいかい）は、全日本銃剣道連盟が主催する銃剣道日本一を決める大会。毎年8月上旬頃に日本武道館で開催される。優勝者には高松宮記念杯が授与される。
「全日本銃剣道選手権大会」という名の大会は1957年より行われており、この大会は個人戦・団体戦合わせて実施された。
1993年からは個人戦・団体戦が分かれ、団体戦は従来の全日本選手権から引き継いで「全日本銃剣道優勝大会」に改称。一方、全日本選手権は新設大会として個人戦を実施することになった。そのため、現在の全日本選手権は1993年の大会が「第1回」として扱われる。
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