シムレーサーのヤン・マーデンボロー は、グランツーリスモ をプレイすることでプロのレーシングドライバー になった。 レースシミュレーション （英 : Sim racing ）は、コンピュータゲーム の一種で、実際のモータースポーツ における運転状況の再現に重きを置いたレースゲーム の総称である[ 1] レースシム と呼ばれることもある。
レースゲームの中でも、車体の損傷や燃料消費、タイヤ の消耗、サスペンション セッティングといった、実世界のモータースポーツで起こる複雑な事象をバーチャルリアリティとして再現することを重視したゲームを、レースシミュレーションと呼ぶ。アーケードゲーム に多く見られる、実世界の複雑な現象を廃してスピード感に重きを置いたレースゲームとは志向を異にするもので、ゲームを優位に進めるためには車両挙動や燃料とタイヤの消耗のコントロールなどの技術を習得する必要があり、地道な練習を強いられる点がこの種のゲームの難しさであり現実感として楽しめる要素でもある[ 2]
オンライン レース機能によってゲームAI だけでなく実際の人間を相手にゲームができるようになり、実際のモータースポーツにさらに近づいた。それどころか今や、実際の車でレースをしている人々が練習や趣味としてレースシミュレーションを使用することも珍しくなく[ 3] レーシングドライバー がトレーニングに利用することさえある。
レースシミュレーションの性能を最大限に活用し、本物のレーシングドライバーのような体験をするにはステアリングコントローラ とそれに付属するペダル類が必要で、しかもフォースフィードバックを備えているものを使うのが望ましい。⇒#ハードウェア
最初にシミュレーションを売りにしたレースゲームは1986年 に発売されたREVS ジェフ・クラモンド （英語版 ） フォーミュラ3 レースのシミュレーションゲームで、8ビットのコモドール64 やBBC Micro で動作した。REVSはイングランド を中心として多くのファンを獲得した一方で、アメリカ ではそれほどの人気はなかった。REVSは、1989年 にアーケード向けと家庭用コンピュータ向けとして発売されたハードドライビン が人気を集めるまで、最も広くプレイされたレースシミュレーションであったと推測される。
レースシミュレーションが一般に認知されたのは、1990年 にPapyrus Design Group のインディアナポリス500：ザ・シミュレーション （英語版 ） [ 4] エンジンブロー すると、実際のレースさながらにその時点でプレイヤーのレースが終わってしまうという、現実のレ―スを模した設定がなされていた。このゲームは20万本以上が販売された。
次の大きな節目は、ジェフ・クラモンドによって開発されたマイクロプローズ のフォーミュラ1グランプリ （英語版 ） [ 注釈 1] ヌルモデム ケーブルを経由してレースマシンのデータを他のプレイヤーに送信することができた。つまり、一方が行ったレースや練習走行のデータを、他方がプレイする際に再生して競うという形でプレイヤー間の競走を実現していた。また、F1GPはスリップストリーム を可能にした最初のレースシミュレーションであった。
1993年 、Papyrus Design GroupはIndy 500に続いてインディカー・レーシング （英語版 ） インディ500 のコースとペイントキットが含まれ、プレイヤーは容易に車をカスタマイズできるようになった。さらに翌年にはナスカー・レーシング （英語版 ） SVGA の解像度(640x480)に対応していた。これはそれまでの320x200の解像度のレースシミュレーションを貧相な映像に感じさせ、高性能PCを持った、特に北米の人々から人気を集めた。さらに「ハワイ」ダイアルインサーバーを使い、オンラインレースを行うことができるようになった。この時期のレースシミュレーションのプレイヤーにとって、300ドルから1500ドルの電話代をオンラインレースのためにかけることは珍しいことではなかった。また、1995年 、新しいNASCARグラフィックエンジンを用いて1作目をアップデートしたインディカー・レーシングII （英語版 ）
1996年 、MicroProseはF1GPの後継として大きく期待されたグランプリ2 （英語版 ） 1994年のF1世界選手権 を詳細かつ綿密にシミュレートしたことに加え、オンラインコミュニティを通したカスタマイズ性で成功を収めた。プレイヤーはドライバー、チーム、グラフィック、物理、車の形状、さらにはコースといった、このゲームのすべてを変更することができた。
1996年 、前作のナスカー・レーシングを改良したTemplate:ナスカー・レーシング2 が発売され、レースシミュレーションのプレイヤー数は爆発的に増えた。
1998年 、1967年のF1世界選手権 を題材にしたGrand Prix Legends （以下、GPL）がPapyrusから発売された。サードパーティ によるGPL用のアドオンであるVROC (Virtual Racers Online Connection) によってプレイヤーは互いにンターネット で結ばれ、レースに参加できるようになった。発売から10年以上が経過しているにもかかわらず、現在のCPUやグラフィック能力に合わせてアップデートするなどの活動を行うコミュニティがある[ 注釈 2]
1999年 にイメージ・スペース・インコーポレーテッド （英語版 ） スポーツカーGT （英語版 ） Electronic Arts から発売された。このゲームはゲーム内の物理的な事象に手を加えることが可能であり、大きなプレイヤーのコミュニティがISIが製作したレースシミュレーションを改造することに傾倒した。そうした改造チームの一つ en:Simbin は彼ら自身の会社を興し、GTR - FIA GT Racing Game 、GT Legends 、GTR - FIA GT Racing Game 2 、RACE - The Official WTCC Game 、RACE 07 - The Official WTCC Game 、STCC - The Game 、GTR Evolution およびRace On といったゲームを発売した[ 5]
1990年代後半になると、グラフィックカード がレースシミュレーションのグラフィックと物理のリアリズムを大きく向上させた。新しいGraphics Processing Unit はメインプロセッサ の負荷を軽減しながらポリゴン計算の能力を高速化するだけでなく、テクスチャマッピング やアンチエイリアス によってより滑らかな視覚効果を表現でき、パーティクル といった機能が盛り込まれて霧や雨などが表現できるようになった。1997年にUbisoft から登場したen:F1 Racing Simulation (以下、F1RS)は、この新しい技術を引き出した最初のものの一つである。
2000年 、Microproseはより最新のグラフィックエンジンを使って、GP2と同じようにカスタマイズ可能なシステムを採用したグランプリ3 （英語版 ）
1997年 、1992年 から5年間の開発期間を経た[ 6] ポリフォニー・デジタル のグランツーリスモ グランツーリスモシリーズ として続くことになり、特に2001年発売のPS2 用のグランツーリスモ3 A-spec は、PS2のグラフィックエンジンの性能を最大限に活かしてPS1 を大きく上回る高画質を実現し、PS2のキラーソフトウェア ともなりPS2とともに猛烈な勢いで売れた。2006年には「これまでで最も影響力のある家庭用レースゲーム」と評された[ 7] [ 7] PS3 用（グランツーリスモ5 、グランツーリスモ6 ）、PS4 用（グランツーリスモSPORT ）がリリースされており、2022年3月にPS5 及びPS4用のグランツーリスモ7 も発売となった。グランツーリスモシリーズは全てのレースシミュレーションの中で最もヒットした作品であり、2022年11月現在、累計9000万本超の販売数を記録している。）
一方、2005年 には、マイクロソフト 社が、Sony 陣営のPlayStationとグランツーリスモが独り勝ち状態となっている市場に食い込み、かつXbox の販売台数を伸ばすために、Xbox限定でForza Motorsport Xbox 360 用にForza Motorsport 2 を発売。AIの操る競走相手の車の挙動がグランツーリスモよりも自然だと評価された。2013年にはXbox One 用のForza Motorsport 5 も発売され、最新作のForza Motorsport 7 まで累計約2000万本（スピンオフ作品のForza Horizon を除く）を売り上げている。
2003～2015年にかけて、3人で構成される小さなチームがLive for Speed を開発した。
2005年 、ISIは物理エンジンのgMotor2をベースに、高度にモディファイ可能なレースシミュレーションのrFactor を開発した。
2008年、旧Papyrusの共同創立者であるDavid Kaemmerは[ 8] iRacing （英語版 ） ラリー ファン向けのハードコアレースシミュレーションとしてリチャード・バーンズ・ラリー もリリースされ、このゲームの物理プログラムリーダーであるEero Piitulainenは現在、en:Driver's Republic という新しいマルチクラスオンラインレースシミュレーションを開発している。
2010年、イタリアの制作会社en:Kunos Simulazioni が、よりリアルなシミュレーションを追求したアセットコルサ （英語版 ） Windows 、PS4 、Xbox One の3つのプラットフォームで発売した。
2015年、en:Slightly Mad Studios がプロジェクトカーズ （英語版 ）
レースシミュレーションは、ステアリングコントローラ や、それに付属するシフター（シフトノブ を模したコントローラ）やペダル類を接続することで、より実際の車を運転している感覚に近づくことができる。さらに、ステアリングコントローラの中でも、プレイヤーの操作やゲーム内の状況によってコントローラに衝撃や振動を伝えるフォースフィードバックの機能があるタイプを使うと、路面の状況や段差の乗り上げ等まで、ステアリングの振動や抵抗を通して実車同様に感じられるようになる。
さらに、レースカーのコクピットを模したレースフレームを利用すると、よりレーシングカーに座っている状態に近付ける事が出来る。レースシミュレーションのエンスージアスト は、より現実的な環境を作り出そうと、プロジェクタースクリーンや複数の画面を備えた驚くほどのコックピットを構築している。
PCのレースシミュレーション用には、油圧 で動くユニットも（数十万円以上とかなり高価だが）販売されており、これを使うことでプレーヤー・座席・ステアリング・モニタの全体を前後左右に激しく傾けることができ、急発進時や急ブレーキ時やカーブ走行時のG（加速度 ）を体感することができる。
また、ブロードバンドの利用が一般化し通信速度が高速化したことで、オンラインレースは高品質になった。
多くのシミュレーションレースリーグが存在し、他の複数名のプレイヤーとインターネットを通じて対戦することが可能である。また、インターネット上にRace Sim Central(英語) やUseNetのrec.autos.simulatersを含むいくつかのフォーラムがあり、コミュニティにゲームに関する議論を行う場を提供している。
また、LAN レースのイベントも開催されており、レースシミュレーションのレーサーが実際に集まりレースを行なったり、懇親会を楽しめたりする場となっている。
ちょうど過去2、3年で、技術は成熟に達しつつあり、それは専用のレース開催地を設立するように開拓者を誘惑している。イギリスのSim Racing Ltdは、ドライバーやシムドライバー向けに専用のレース開催地のコンセプトを開発している。彼らの最初の提供は一連のDrivers Challenge(英語) 活動の形でやって来る。Hyperstimはさらに世界中に多くのRace Centre(英語) を開いている。今日、これらの活動は比較的目立たないが、もし適切に開発されれば、さらに多くの人々が参加活動としてのモータースポーツを楽しむ大きな可能性を持つ事になる。
^ AKA World Circuit というタイトルで売られた市場もあった。
^ 2008年現在。
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