イギリスにおいては産業革命以降経済の発展に伴い、港湾施設を運営するドック会社や貿易商人等が港湾経営をそれぞれの立場で行い発展させてきたが、利害関係の調整等が難しく、港湾経営の一元化が求められる中1900年にロンドン港に新しい秩序と権威を作るため「ロイヤル委員会」が発足し、それにより1908年にはロンドン港湾法(Port of London Act)が成立し、それにより港湾経営の権限の一元化を目的とし、1909年にポート・オブ・ロンドン・オーソリティ(Port of London Authority)が成立した。
アメリカにおいてはロンドン・ポート・オーソリティの刺激を受け、またアメリカ港湾の中心であったニューヨーク港、ニュージャージー港が違う州であるため、そこからおこる各種問題について協議するために1917年に両州による港湾委員会が組織され、1921年にポート・オーソリティ・オブ・ニューヨーク・アンド・ニュージャージー(Port Authority of New York and New Jersey)が成立した。
なお、一部事務組合が港湾管理者を務める国内6港(苫小牧港、石狩湾新港、名古屋港、四日市港、境港、那覇港)の管理者英語標記はいずれも「Port Authority」だが(たとえば「名古屋港管理組合」は「NAGOYA Port Authority」となる)、これらの港湾管理者は地方自治法で定める特別地方公共団体であり、本来のポート・オーソリティの趣旨とは異なる組織といえる。