ゲントフテで生まれた。デンマーク音楽アカデミーで音楽を学び、ヴァン・ホルンボーやナディア・ブーランジェに師事した。ノアゴーは最初、北欧の音楽様式、特にシベリウスやニールセン、ホルンボーなどの影響を受けていた。その後1960年代になって、セリエル音楽を発展させた独自の作曲手法「無限セリー」を開発した[1]。この手法は自身の交響曲第2番や第3番、『黄金の幕への航海』(Voyage into the Golden Screen) など、主に1960年代から70年代の作品に用いられた[2]。
ノアゴーはメロディにおける無限セリーを1959年に発見し、1960年代の自身の作品にその方法を多く取り入れている。しかし、1968年の『黄金の幕への航海』(Voyage into the Golden Screen)や、交響曲第2番(1970年)までは、楽曲全体の構成には無限セリーを取り入れていなかった[1]. また1970年代初頭には、和音における無限セリーとリズムにおける無限セリーを開発し、交響曲第3番(1972年 - 1975年)で初めて、メロディにおける無限セリーを含めた3つの無限セリーが全て用いられた。
^ abNørgård, Per. 1975. "Inside a Symphony". Translated by L. K. Christensen. Numus-West 2, no. 2:4–16.
^Mortensen, Jørgen. [n.d.] "Uendelighedsrækken" (The Infinity Series), English version. (Archived copy, accessed 14 May 2010. Formerly on the composer's website, taken off line in November 2007.)