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ハインリヒ6世; Heinrich VI.
	ルクセンブルク伯
在位	1281年 - 1288年
出生	1240年頃;
死去	1288年6月5日; ヴォリンゲン
配偶者	ベアトリス・ダヴェーヌ
子女	ハインリヒ7世; ヴァルラム; フェリツィタス; バルドゥイン ; マルガレーテ
家名	ルクセンブルク家
父親	ルクセンブルク伯ハインリヒ5世
母親	マルグリット・ド・バル
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ハインリヒ6世（独：Heinrich VI. von Luxemburg, 1240年頃 - 1288年 6月5日）は、ドイツ＝フランス系のルクセンブルク伯（在位：1281年 - 1288年）。フランス語名ではアンリ6世（Henri VI de Luxembourg）。獅子伯（仏：Henri le Lion）と呼ばれた。

生涯

ルクセンブルク伯ハインリヒ5世とその妻でバル伯アンリ2世の娘であるマルグリット・ド・バルの間の長男として生まれた。1270年、父が主君のフランス王ルイ9世率いる第8回十字軍に参加した際は、伯家の摂政を務めた。リンブルフ継承戦争（英語版）ではヘルレ（ゲルデルン）伯家に味方し、ブラバント公家に敵対する。1288年6月5日、継承戦争中のヴォリンゲンの戦い（英語版）に参加した際、弟のリニー領主ワレラン、父の2人の庶子ボードゥアンおよびウッファリーズ領主アンリ（Henri de Houffalize）とともに戦死した。