Ha ricoperto vari incarichi di governo, con differenti funzioni.
Carriera politica
Fu membro del Partito Socialista Rumeno nel 1918, segretario dal 1939-1944, allora Segretario Generale del PSD (1944-1948). È stato membro del comitato esecutivo del Partito Social Democratico (storico). È stato ministro della pubblica istruzione dal 4 novembre 1944 al 27 dicembre 1947 nel Governo Sanatescu Radescu I e Governo Groza II.
È stato uno dei leader che hanno accettato l'unificazione del PSD e il PCR nel 1948, contribuendo a creare un partito unico - il Partito dei Lavoratori Rumeno (dal 1965 ribattezzato Partito Comunista Rumeno). Dopo il congresso di unificazione del PSD con il PCR (1948) è diventato un membro del PCR. Ha ricoperto successivamente diverse cariche come: Vice Presidente del Consiglio dei ministri (1948-1949, 1956-1961), Ministro per il Commercio Interno (1955-1956) e Ministro dell'industria e dei beni di consumo (1957-1959). È stato anche Vice Presidente del Consiglio di Stato (1961-1965, 1974-1984) e Presidente dell'Assemblea Nazionale (1961-1974).
Nel maggio 1961 gli è stata conferita la medaglia del 40° Anniversario della costituzione del Partito Comunista della Romania.
Ultimi anni
Nel 1980 Ștefan Voitec venne eletto membro a pieno titolo dell'Accademia rumena. Morì mentre era in carica come uno dei dodici vicepresidenti della Romania.
Negli ultimi anni dichiarò di avere firmato il decreto che porto la Romania a trasformarsi in una Repubblica socialista.
Il corpo è stato sepolto vicino al Parco Carlo I di Bucarest, poi è stato riesumato e cremato.