La canzone è una meditazione sui problemi del mondo, e segna un cambio di rotta nello stile musicale di Gaye che si stacca dallo stile pop che aveva contraddistinto la sua produzione fino a quel punto.
La canzone è stata classificata al primo posto della lista stilata dal Metro Times delle migliori canzoni di Detroit di tutti i tempi[2], e nel 2004, al quarto della lista stilata da Rolling Stone delle 500 migliori canzoni di tutti i tempi, scendendo di due posizioni nella classifica aggiornata del 2021.
La canzone è stata interpretata da numerosi artisti nel corso degli anni successivi, ed in particolar modo è ricordata la cover del 1987 di Cyndi Lauper.