Laureato in economia a Bratislava, capace di parlare correntemente anche il tedesco e il russo, ha rappresentato la Federazione Calcio cecoslovacca a livello internazionale degnamente per oltre 15 anni.
Dopo aver superato il corso di abilitazione all'arbitraggio nel 1968, nel 1974 debutta nella prima divisione del proprio paese e nel 1976 viene promosso al rango di arbitro FIFA.
Il suo palmarès è notevole e lo inserisce nel novero degli arbitri più blasonati degli anni Ottanta.
Nel 1986 è protagonista, per la seconda volta, dei Mondiali di calcio, disputati in Messico, dove dirige un solo incontro, Germania Ovest-Uruguay.
Successivamente, conosce un progressivo declino sul piano del rendimento, che lo avrebbe relegato piuttosto ai margini dei palcoscenici internazionali più importanti, prima del finale di carriera avvenuto nel 1992, a 47 anni, per raggiunti limiti d'età.
Vanta anche la direzione in tre semifinali di Coppa dei Campioni (nel 1980, 1981 e 1986) ed in una semifinale di Coppa delle Coppe (nel 1985).
Nel 1994 la FIFA gli conferisce inoltre il prestigioso FIFA Special Award.[1]