Lo tsukubo è molto simile al sodegarami e al sasumata (fanno infatti parte della stessa famiglia di armi). Il lungo manico è di legno a volte rivestito con rinforzi di ferro borchiato. La testa è a forma di "T" e ogni biforcazione è quasi sempre rivestita da ferro e spine di metallo sebbene sia fatto di legno. In dotazione alla polizia lo tsekubo moderno non ha parti di ferro ma è interamente composto di alluminio così come lo sasumata e il sodegarami.
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