La città, fondata nel 1760, presenta un toponimo che deriva dal nome della cappella dei "Santíssimos Corações de Jesus, Maria e José" ("Santissimi Cuori di Giuseppe, Maria e Gesù"), la cui costruzione fu iniziata dal cercatore d'oroportoghese Tomé Martins da Costa e completata dal capitano Domingos Dias de Barros nel 1790.