Viaggiatore, nel 1641 pubblicò Epigrammi e nel 1645Trissotetras, opera di trigonometria non completamente compresa dai contemporanei.
Sostenitore di Carlo I d'Inghilterra, fu rinchiuso nella Torre di Londra da Oliver Cromwell nel 1651. Gli anni seguenti furono caratterizzati da opere cronologiche o scientifiche, come Pantochronocanon (1652), Ekskubalauron e Logopandecteision (1653), suo capolavoro.