Cody fu scelto nel corso del secondo giro del Draft 2010 dai Baltimore Ravens. Iniziò a imporre il suo gioco nella seconda parte della sua prima stagione, in particolare nei playoff. La sua stagione da rookie terminò con 13 tackle in 13 partite, una delle quali come titolare.
Nella stagione 2011, Terrence divenne il titolare fisso nel suo ruolo dopo che i Ravens svincolarono Kelly Gregg giocando tutte le partite e terminando con 34 tackle e un passaggio deviato, contribuendo a rendere la difesa di Baltimore la seconda migliore della NFL.
Il 3 febbraio 2013, Cody mise a segno un tackle nel Super Bowl XLVII contribuendo alla vittoria dei Ravens sui San Francisco 49ers per 34-31, laureandosi per la prima volta campione NFL[2][3].
